Api.ReadSlaveRegister 方法

從 EtherCAT 從站的暫存器讀取資料。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsCommandStatus<byte[]> ReadSlaveRegister(
       int SlaveId,
       int Offset,
       int Length
)

Public Function ReadSlaveRegister(
       SlaveId As Integer,
       Offset As Integer,
       Length As Integer
) As KsCommandStatus(Byte())

參數

SlaveId

型別：int

即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟中的使用案例以了解更多詳細資訊。

Offset

型別：int

欲讀取的暫存器偏移量。

Length

型別：int

欲讀取的資料長度（單位：位元組）。

回傳值

型別：KsCommandStatus<byte[]>

回傳 KsCommandStatus 類別及一個 byte 陣列。

備註

在從站開發期間用來檢查從站的暫存器。

重要：此方法僅用於從站開發，否則請勿使用。